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车载激光雷达有哪些种类

时间:2024-04-16 16:1299 人浏览举报
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车载激光雷达有哪些种类?

车载激光雷达是一种用于车辆安全和自动驾驶系统的关键传感器。它能够通过发射激光束并接收反射回来的信号,以获取车辆周围环境的详细信息。根据激光雷达的不同设计和应用,车载激光雷达可以分为几个不同的种类。

一种常见的车载激光雷达是机械转台式激光雷达。这种雷达通过旋转激光器和接收器的机械转台,实现对车辆周围环境的全方位扫描。机械转台式激光雷达具有较大的水平和垂直视场角,能够提供较高分辨率的地图数据,但由于机械部件的运动,其扫描速度相对较慢。

固态激光雷达是另一种常见类型。与机械转台式激光雷达不同,固态激光雷达使用固态激光器和电子扫描器来实现对周围环境的扫描。这种雷达具有更高的扫描速度和更小的体积,适用于集成到车辆外观中的多个位置。固态激光雷达在自动驾驶和车辆安全系统中得到了广泛应用。

还有一种称为旋转式激光雷达的车载激光雷达。这种雷达不同于传统的机械转台式激光雷达,它采用旋转的平台结构,使得激光束沿水平方向扫描。旋转式激光雷达结构简单,具有较高的扫描速度和较小的体积,适用于车辆自动驾驶系统中的实时感知任务。

还有一种新兴的车载激光雷达类型称为固态非旋转激光雷达。这种雷达利用固态激光器和光学设计来实现对车辆周围环境的扫描,而无需机械旋转。固态非旋转激光雷达具有快速的扫描速度和较高的分辨率,适用于高速行驶的自动驾驶汽车。

车载激光雷达有多种不同的种类,包括机械转台式激光雷达、固态激光雷达、旋转式激光雷达和固态非旋转激光雷达。每种类型都有其优势和适用场景,可以根据具体的应用需求选择合适的车载激光雷达。

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